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6月25日,外国媒体报道称,欧洲汽车公司Almotive在加州101号高速公路上成功进行了一辆自动驾驶汽车的试驾。近年来,自动驾驶技术取得了很大的进步,但它总是伴随着小干扰。特斯拉、优步、谷歌和其他行业领先的公司不时报告事故。 自动驾驶技术发展的每一步都必须基于确保人身安全的测量标准。主要的汽车制造商不断在他们的汽车上增加各种传感器,但是忽略了高精度地图的精确引导。 准入门槛很高,国内发展有限。 在自动驾驶领域,高精度地图的重要性不言而喻。 & ldquo高精度地图可以提前判断位置信息,准确规划行驶路线。在摄像头看不清楚或雷达检测不到的地方,可以实时反馈数据;能够准确识别数百个交通标志和标线等目标,并提前做出准确的判断和决策。& rdquo6月28日,宽板凳科技公司的创始人兼首席执行官刘军告诉《每日科学》。 记者了解到,在国外,谷歌、Here、Mobileye等企业已经涉足高精度地图市场。与此同时,许多自动驾驶解决方案企业和自动驾驶汽车公司也涉足这一领域。在国内,百度、阿里的高德和腾讯的四维图信未来将专注于高精度地图。 然而,在中国,高精度地图的发展仍有一定的局限性。 刘军说,高精度地图的技术门槛很高,二维图像需要转换成三维道路网,专业测绘需要非常专业的技术人员。然而,中国这样的人才不到100名。此外,国内有许多企业在研究自动驾驶,但不到100人的技术力量分布在不同的企业。组建一支专业且技术过硬的团队更加困难。 & ldquo另一方面,高精度地图主要依靠激光雷达的远程激光测距、毫米波雷达的精确测距以及摄像机的实时图像识别和分析。各种传感器的价值并不便宜,这导致了每种测绘工具的高成本。要规划全国公路网,需要大量的人力、物力和财力。没有一家公司能支持如此庞大的绘图团队。& rdquo刘军说。 & ldquo中国的高德和四维图欣没有独立的知识产权。他们的技术来自国外。只有百度拥有独立的知识产权。然而,这些企业仅使用自己的测绘车队,这使得难以实现全国道路网的全覆盖,并且在数据更新方面没有优势。& rdquo刘军说。 制造车辆理解& rdquo,人工智能自动识别是关键 制作地图只完成了10%的工作,而其他90%的力量竞争是在数据迭代中。但是,要做好前10%的基础工作并不容易,不仅要保证地图的质量和准确性,还要建立完整的质量保证体系。 不久前,在& ldquo2018年全球情报+新商业峰会。事实上,宽凳科技的联合创始人、首席技术官冯汉平展示了这一现状。北京主干道高精度地图& rdquo。他说,他将在一年内完成100个城市和100万公里道路的测绘,并试图绘制中国第一幅高精度地图。 刘军介绍说,在这种模式下,他们用照相机代替激光雷达在同一位置连续不同地拍照,然后用人工智能自动识别并提取关键数据,形成地图绘制的基本要素。目前,它们可以达到小于20厘米的精度,满足自动驾驶高精度地图的要求。 & ldquo通过使用人工智能技术,我们对地图数据收集和分析进行了深入的开发。基于车载摄像头监控的图像,我们分析了图像中的车道线、各种道路标志和基本交通设施,从而构建了车辆能够理解的高清地图。& rdquo刘军说。目前,这套技术已经可以实现识别、标记和修改的功能。通过对人工智能的快速识别、快速修改和标记,可以快速生成和更新地图。 刘军表示,他们正努力实现基于& ldquo的全国公路网的全面覆盖。众包& rdquo模式,即通过与汽车制造商的合作,车辆将在使用地图的同时实时反馈道路信息数据,从而建立新的地图模型,并且道路状况的任何变化都可以立即更新。

来源:罗马观察报

标题:高精度地图:为自动驾驶仪提供精确制导

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